Наука Йоги, - огромное явление.
Она состоит из восьми органических частей и известна как Аштанга (восьмиступенчатая) Йога.
Эти восемь частей называются: 1) Яма, 2) Нияма, 3) Асана, 4) Пранаяма, 5) Пратьяхара, 6) Дхарана, 7) Дхиана и 8) Самадхи.
Каждая ступень является подготавливающей и затем объединяется со следующей ступенью.
Изначально тайна Йоги была раскрыта Нанди (Садашивой) четырём святым:
Санака, Санатана, Санаткумара, Санантана.
549. Тяжело изложить науку Йоги.
Наука Дыхания является
Безбрежностью, тяжело поддающейся объяснению.
Поочерёдно закрывая ноздри
И отсчитывая должными мерами время
Так Нанди подробно раскрыл
Восьмиступенчатую великую Йогу, -
Яма, Нияма и остальные.
550. Йога включает Кавача, Ньяса и Мудру (1)
Сейчас я должен раскрыть пути Ямы и Ниямы,
Тайну Кавача, Ньяса и Мудры,
Пути достижения Самадхи,
И как Кундалини Шакти движется вверх
И достигает тысячелепесткового лотоса в черепе.
551.Аштанга Йога ведёт к Самадхи и Джняне (2)
Не отклоняясь в одну крайность или другую,
Следуй пути восьмиступенчатой Йоги
И достигни состояния Самадхи.
Те, кто идут благословенным путём
Достигнут вершины Джняны.
Они не больше рождены в этой низкой плоти.
552. Восемь частей Йоги
Яма, Нияма, бесчисленные Асаны,
Благотворная Пранаяма, а также Пратьяхара,
Дхарана, Дхиана и достижение триумфа Самадхи
- эти восемь являются стальными частями Йоги.
(1) Йога учит о Кавача, Ньяса, Мудра, пути движения энергии Кундалини от
Муладхара к Сахасрара, вершине черепа, через адхары тела.
"Недостаточно наличие преданности и сдача божеству внутри себя, в сердце и уме.
Значительная часть поклонения должна также выражаться и телесно.
Тело так же является участником садханы. Для этой цели существует множество жестов
конечностями тела, "мудр", как их называют. Эти внешние движения
физическим телом, руками и пальцами подчёркивают и подтверждают намерения сердца
и ума поклоняющегося и посредством постоянного повторения утверждают идею
в самой физической материи тела. Мудры, - это язык, которым тело общается с божеством."
M.P. Pandit "Lights on Tantra".
(2)Мулар устанавливает тождество между Самадхи и Джняна. Это напоминает Буддизм,
где высшее, осознаваемое в Самадхи, - Праджня, недуально.
Джняна, сущность индивидуума, сливается с сущностью Мироздания.